家庭服务机器人 JZ-OP32

家庭服务机器人
家庭服务机器人系统实现过程中需要为机器人工作提供必要的智能环境，即用于辅助机器人定位的“智慧地板”以及各种智能家具。STM32小型家庭服务机器人保存了环境地板信息，不需要通过远程查询便自动获得机器人的位置信息。机器人在确定任务类型后开始执行，工作过程中机器人自动获取自身位置信息，从而根据自身位置信息进行路径规划
这是单个的小型家庭服务机器人，配上机器人场地，智慧地板，智能冰箱，家具等，就可扩展成为一个机器人系统哦。
家庭服务机器人机器人特点：
1. 根据RFID标签来进行定位，定位精度可达到厘米级别，适用于室内封闭环境。
2. 模拟了未来的家庭生活场景，贴近生活，应用前景广阔。
3. 关键技术：红外避障、实时路径规划、RFID定位技术、Zigbee无线通讯技术和数据查询。
家庭服务机器人技术参数：
1. 机器人控制器（Open Robot Controller）是一款以高性能的ARM??Cortex M3微处理器为内核的32位机器人控制器，采用增强型、大容量的STM32F103 VCT6芯片，具有丰富的外设接口，包括各种通信/下载接口、传感器接口、电机控制接口、存储器接口等开发机器人控制器所需的各类接口，非常便于机器人及物联网系统的创新开发。(控制器详细资料可点击）
2. Zigbee无线传输模块特性：2.4GHz频段，最大通信速率达250Kbps，室内最大传输距离达100m。
3. 服务机器人采用五自由度机械手进行抓取，可以横向或纵向抓取物体，机械手大臂长为80mm，小臂长为90mm，手部长约为165mm，机器人宽约为230mm，总长大约490mm，高约510mm。
4. 红外测距模块有效测距范围为10cm～80cm。
5. 九轴模块理论误差 1～2度，实际测量误差跟环境相关。
6. RFID读卡器可读取125KHz标签，有效读取距离可达10cm，最佳读取距离为1cm。
7. 电源模块输入电压无极性，交流直流都可以，范围7.5～20V，输出电压5V，最大输出电流为1.2A。
8. 机器人工作场地中铺满“智慧地板”，智慧地板大小为230mm*230mm，地板上均匀排列了9个RFID标签。
9. 智能冰箱由Openduino控制器控制，通过Xbee与机器人通信，用角度舵机控制冰箱门的开关。
10. 其它家具由金属积木和KT板搭建而成。

北京九州空间科贸有限公司专业生产销售小型物流机器人系统，，四驱视频检测机器人，饭店服务机器人，自动接水机器人，智能搬运机器人，灭火机器人,教育机器人等产品，欢迎新老客户前来咨询

北京九州空间科贸有限公司专业生产销售在线扬尘噪声自动监测仪，管式土壤水分温度监测仪/多层土壤监测系统，移动式自动径流观测系统,在线水土流失监测仪,便携式地表坡面径流自动监测仪，小流域泥沙自动监测仪，小径流泥沙自动监测仪，钢尺水位计，自动雨量站，便携式流速仪，便携式气象站，土壤养分速测仪，气体取样钢瓶,润滑油三级过滤桶等产品，欢迎新老客户前来咨询