搬运机器人 JZ-32

搬运机器人
搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。
重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别

搬运机器人主要技术参数
1）机器人控制器：
CPU：采用Arm Cortex M3的stm32芯片；32位微控制器，具有256K 在系统可编程Flash和48KB的SRAM;工作频率72MHz；电源电压为6～9V DC，电流为800mA；
控制板尺寸：长130mm，宽120mm；
控制器有标准的9轴模块接口，能够轻松扩展机器人的位姿智能检测和控制；
控制器有标准的Zigbee通讯模块接口，能够轻松实现网络远程遥控；
控制器有SD卡接口，能够扩展开发采集和储存机器人的运动参数程序；

2）传感器：
颜色传感器：RGB颜色识别，镜头与被测表面最佳检测距离为12～15mm；
循迹传感器：安装在机器人前面，共4个，中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm，传感器感应头与被测表面距离7～10mm；
超声波传感器：4Pin接口，探测精度为3mm，有效测量距离为2cm～5m；

3）整体尺寸：长245mm 宽125mm 高120mm；

4）重量630g左右

5）有色料块：为圆柱形PVC管材，直径为40mm，高为45mm，共5种颜色

6）配套场地：白色底，黑色轨迹，长为1500mm，宽为1600mm

7）适用环境：-5℃～85℃。

搬运机器人主要特点
1. 控制器接口开放，接线方便
2. 控制模块完全标准化
3. 快速识别不同颜色
4. 车体金属模块拼装，方便扩展各种机构
5. 可扩展不同的循线传感器和测距传感器

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