管道爬行机器人 DNC100SHP+

管道爬行机器人广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、加害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

1、城市地下管网检测（图1）2、市政地下管道检测（图2）3、管道数据采集工具（图3）4、管道内取样工具（图4）5、管道修复：高压冲洗（图5）6、管道修复：推放封堵气囊（图6）

管道爬行机器人特点：

1.90mmPTZ变倍探头：48万像素、轴向无限旋转、径向220°翻转、焦距光源可调;

2.便携式10英寸控制器，显示器分辨率1027X768，电容屏可触控操作；采用WINDOWS系统，主控制器操作简单，镜头旋转、翻转、焦距、灯光照明以及爬行器的运行转弯方向、速度等均可准确操控并集成了拍照、录像。

3.坚固耐用，根据不同工况要求， 27.5W双电机或100W单电机，可轻松越过障碍物，具有超强的爬坡能力；

4.通过更换行驶轮可调整摄像机高度，同时配备大功率辅助照明系统，适用管径范围在200mm~1200mm之间；

5.特有的水平传感器，及时提醒操作者车辆平衡情况，防止爬行器倾翻，具有高强度的防车身滑脱的固定装置；

6.现场收线车配备100m高强度的检测线，具备刹车和自动排线装置；

7. 整机采用不锈钢材质，防酸碱、防水性能极佳，车身达到IP68防水标准，可在水下10m工作；

8.独立大功率LED辅助照明系统，可以使爬行器在较大空间内获得佳的视频效果；

9. 整套系统携带方便，适用于复杂工况，现场装配简单，便于操作。

DNC100SHP+管道爬行机器人主要配件及参数

	便携式10英寸控制器，显示器分辨率1027X768，电容屏可触控操作；采用WINDOWS系统，主控制器操作简镜头旋转、翻转、焦距、灯光照明以及爬行器的运行弯方向、速度等均可准确操控并集成了拍照、录像。
	PTZ光学变倍彩色旋转镜头（IP68防水标准，10m水深），可电动调焦，10倍光学变倍，用1/4CCD感光芯片、48万像素（像素为目前内窥镜领域高像素），可变焦段技术，使镜头在零距离接触或无限远的条件下，通过精准调焦得到佳视频效果。
	收放线车，标配电缆长度：100米；（可以扩展到150m）外护套采用凯弗拉增强成分和聚亚安酯护套,具有记米功能
	爬行器部件具备IP68防护标准，车身轮廓直径不超过200mm，裸重约7kg，高等级不锈钢材质，爬行器的前进、后退速度0mm～10m/min，能通过小直径（内径）200mm以上的管道，配用动力：DC马达27.5W双电机或100W单电机。

DNC100SHP+ 管道爬行机器人技术规格

高清镜头	PTZ光学变倍镜头：48万像素、轴向无限旋转、径向180°翻转、焦距光源可调	防护标准	IP68 防水深度10ｍ
高清镜头	PTZ光学变倍镜头：48万像素、轴向无限旋转、径向180°翻转、焦距光源可调	电缆长度	150m
显示器规格	10"	外护套材料	凯弗拉增强成分和聚亚安酯护套
录像存储格式	AVI	工作温度	-20℃～55℃
图片存储格式	JPEG	车体材料	高等级不锈钢材质
存储容量	32G	车体重量	7.6kg
爬行器防颠覆	无	车轮材料	高性能防滑材料能在金属管道内自由行进
驱动装置	27.5W双电机或100W单电机	车体后端	高强度保护钢丝防止检测线与车身脱离
爬行速度	0m~10m/min	适用空间	＞200mm

标准配置：

便携式主机控制系统

管道爬行机器人车体

100米收放线车

PTZ90光学变倍高清镜头

安装工具

野外移动电源

仪器储运箱