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旋转编码器共通规格介绍
2012/9/14 10:05:02
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旋转编码器共通规格介绍
● 接头型
AC型 | AC电源供给用，附有2.4米电源线。信号输出用附带有以下的接头，请自行配备电源线 （信号输出的信号线，为选购件） |
DC型 | DC电源供给用及信号输出用，附有以下的兼用接头，请自行配备电源线。 （DC电源供给用及信号输出用信号线，为选购件） |
| 普通型 | 防水型 | |
| 单相・两相信号输出用 | RM12BPG-5S | RM12WBP-5S |
| 带Z标记信号输出用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
| 单相・两相信号输出用 |
| 管脚 | 内容 |
| 1 | 信号1(兰) |
| 2 | 信号2(白) |
| 3 | AC型：空 DC型：电源(红) |
| 4 | 外壳(屏蔽) |
| 5 | AC型：公共(绿/灰･绿/茶･黑) DC型：公共/OV(绿/灰･绿/茶･黑) |
| 带Z标记信号输出用 |
| 管脚 | 内容 |
| A | 信号1(兰) |
| B | 信号2(白) |
| C | 信号Z(橙色) |
| D | 公共(灰/绿･茶/绿･黑) |
| E | AC型：空 DC型：电源(红) |
| F | AC型：空 DC型：0V(黑) |
| G | 外壳(屏蔽) |
＊ 由于带Z标记的信号输出用接头没有防水型的，如果用户需要带Z标记的防水型规格，只能采用端子板输出。
＊ D与F为共通
＊ ( )内为特殊用途的电缆，在使用时由颜色区分。
● 端子板型
RP-110、 | 装着电缆地线的，但压接端子不带。对于电源供给及信号输出可用如下的压接端及电缆（相应于电缆地线的直径）；请用户自己准备电线及配线。 电源供给用及信号输出用信号线，请另外自行准备。 |
| 适用压接端子 | 适用线径 | |
| RP-110系列 | JIS C2805 1.25～3 | φ6～φ12 |
| RP-300系列 | JIS C2805 2～4 | φ6.5～φ9 |
RP-200 | 在端子箱中的端子板上，临时装有附属的供电用M3压接端子及信号用M4压接端子，请用户参照说明书，在端子箱外引入导线。 |
| RP-110、RP-300系列 |
| 端子 | 内容 |
| 1 | 信号1(兰) |
| 2 | 公共(绿/灰･绿) |
| 3 | 信号2(白) |
| 4 | 公共(绿/茶) |
| 5 | 信号Z(橙色) |
| 6 | 壳体(屏蔽) |
| 7 | AC型：电源 DC型：电源(红色) |
| 8 | AC型：电源 DC型：OV(黒) |
| RP-210系列 |
| 端子 | 内容 |
| 1 | 信号1 |
| 2 | 信号2 |
| 3 | 壳体 |
| 4 | 公共 |
| 5 | 内部(公共) |
| 6 | 内部(壳体) |
| 7 | 内部(信号2) |
| 8 | 内部(信号1) |
| 9 | AC型：电源 DC型：电源 |
| 10 | AC型：电源 DC型：0V |
＊ RP-110、RP-300系列的（ ）内，为特殊需要的电缆使用时的颜色划分。RP-210系列的（ ）内为在本体内部已接好线的端子。
| 供电电源 |
● AC型
从外部供给AC100V电源可工作。对于不同机型，用户可选用AC110V、200 V、220 V（均为选购件）电源。因为内装带有电源变压器的次级电源电路，适用于现场（但有一部分机型没有内装变压器）。仅对于接头连接型，附带有使用以下接头的，2.4m电源线。
| 标准型 | 防水型 | |
| 使用接头 | RM12BPG-2S | RM12WBP-2S |
● DC型
从外部供给DC12V或DC5V电源可工作。对于不同机型，用户可选用DC5V、15V、24V各种电源（均为选购件）。另外，若与本公司产品计数器（PA-330Z脉冲传感器、RV-3150可逆计数器等）组合使用时，也可以从计数器供应电源。当供应DC电源时，与信号输出兼用时，附带如下接头（辊式旋转编码器除外）。
| 标准型 | 防水型 | |
| 单相・两相信号输出用 | RM12BPG-5S | RM12WBP-5S |
| 带Z标记信号输出用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
● 输出波形
小野测器的旋转编码器内装有放大器电路（除安全防爆型外），高低电平的时间比率（DUTY）为1：1，脉冲的高度（电压）与转速变化无关，波形整形为一定的矩形波信号。所以，高电压、低阻抗的输出信号，很难被外来干扰影响，最宜在现场设置，远距离传送。
| 图1 ★ 选购件，对于不同机型，信号Ｚ的脉冲宽度和定时为任意的。 |
——旋转编码器共通规格介绍——
● 输出信号相数
-
两相输出型
图1的＜信号１＞及＜信号2＞为相差90°相位的两相信号。因为可以判断旋转方向，所以与具有方向判别电路的可逆计数器组合，可用于角度的精密分割检测，检测移动量及用于自动定位控制。
-
单相输出型
如图1所示，仅仅输出＜信号１＞之信号。这样由于不能作旋转方向之判别，所以左右任何方向旋转，输出的都是单相信号。若与转速检测，计量圆辊等组合，可以检测一定方向上运动的长度或送进量。
-
带Z标记的输出型
两相或单相输出合用，能输出1转1个脉冲的＜信号Z＞
● 输出电路
| 推拉输出 | 集电极输出 |
| 发射极输出 | 开式集电极输出 |
| 行驱动线输出 |
——旋转编码器共通规格介绍——
RP系列的保护等级 (IP)，是参照电气机械机具的防水性，防尘性的日本工业规格JIS C 0920 (相当于IEC 529)，如下分类并规定试验方法。
● 例
| IP | 6 | 5 | ・・・・・・ | 耐尘防喷流型 |
| 第2特征数字 ---- 对进水之保护 | ||||
| 第1特征数字 ---- 对外来固体的保护 | ||||
● 第一特征数字 对外来固体物的保护
| 第一特征数字 | 结构 | 试 验 条 件 |
| ０ | 无保护 | ―――――― |
| １ | 对手等的保护 | 使φ50mm以上固体不侵入 |
| ２ | 对手指等的保护 | 使φ12.5mm以上固体不侵入 |
| ３ | 对工具等的保护 | 使φ2.5mm以上固体不侵入 |
| ４ | 对针体等的保护 | 使φ1mm以上固体不侵入 |
| ５ | 防尘型 | 使防碍工作的灰尘量不侵入 |
| ６ | 防尘型 | 尘量不侵入 |
| Ｘ | 不规定 | ―――――― |
● 第2特征数字对水侵入的保护
| 第二特征数字 | 结构 | 试 验 条 件 |
| ０ | 无保护 | ―――――― |
| １ | 对垂直滴下的水保护 | 从200mm高处，10分钟内，滴下1mm/min的水滴 |
| ２ | 对垂直±15ﾟ的范围内水滴的保护 | 在外壳10分钟内倾斜±15ﾟ时，从200mm高处滴下3mm/min的水滴 |
| ３ | 对分散水的保护 | 在倾斜±60ﾟ的5分钟内，从300mm距离有10L/min的散水 |
| ４ | 对全方位水的飞沫的保护 | 在倾斜±180ﾟ的5分钟内，从300mm远处有10L/min的散水 |
| ５ | 对喷流水的保护 | 在全方向3分钟内，从2.5m处有12.5L/min的喷流水。 |
| ６ | 对暴喷流水的保护 | 在全方向3分钟内，从2.5m处有100L/min的喷流水。 |
| ７ | 对浸水状态的保护 | 在水深1m中浸30分钟 |
| ８ | 对潜水状态的保护 | 由用户与制造商协商决定 |
| Ｘ | 不规定 | ―――――― |
——旋转编码器共通规格介绍——