液压伺服系统一般由以下一些基本元件组成。

1、输入元件 将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的，电气的、液压的或其他的组合形式。

2、比较元件 将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。

3、反馈测量元件 测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类型的传感器常用作反馈测量元件。

4、放大、能量转换元件 将误差信号放大、并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量元件。

5、执行元件 将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。

6、控制对象 各类生产设备，如及其工作台、刀架等。

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