首先，我们需要采集汽车起重机各个“敏感部位”的信号，倾覆力矩和起重臂的刚度都是汽车起重机重要的安全参数，采用传感器技术对它们进行监控是保证汽车起重机平稳工作的关键。所以，我们需要在在汽车起重机这些敏感部位安装传感器，把检测到的信号传给车载计算机。

　　长度、角度传感器和压力传感器可以用来测量起重力矩，它们可实时监测起重臂长度、角度以及液压缸的压力，从而测得起重机的载重量，起到限载的作用。载荷传感器可测量起重机的平稳状态，汽车起重机即将失衡时，其相邻两条支腿上的载荷会变小，当小到一定程度的时候，计算机就“认为”起重机将要失衡，并报警通知工作人员，以实现监测平稳性的目的。加速度传感器主要测量起重臂的振动状况，它和长度、角度传感器相配合，能反应起重臂的挠度和刚度。即使起重机并未超载，但由于其他因素的影响，起重臂振动较强，使得被吊物体的惯性很大，起重机也容易失稳，甚至起重臂的刚性会变差，所以对起重臂振动的测量也不可忽视。