扭矩传感器定义、原理及特性
   扭矩传感器将扭力的变化转换成电信号的装置，它可以检测各种旋转或非旋转机械部件上扭转力矩的大小和变化。扭矩传感器可以用来制造各种粘度计和电动(气动、液力)扭力扳手。它的优点有频响快、可靠性好、精度高、使用寿命长，所以得到广泛应用；它的缺点在于体积大、安装不方便且在低速测量时性能不是很理想。

原理

     将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，然后对应变桥进行供电，就可以得到该弹性轴受扭的电信号。这是扭矩传感器基本工作过程。其产生的信号还需进行放大和电路处理，转换成相应的频率信号，经过换算关系就得出实际的扭矩大小。在旋转动力传递系统中，有一个问题需要进行处理：旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间进行传递。在实际应用中，我们通常采用导电滑环或无线电遥测来解决这一困难。导电滑环在使用过程中要保证可靠接触，否则容易引起信号波动，使得测量误差大甚至测量不成功。无线电遥测要避免现场电磁波的干扰。因为它由电池供电，所以不能长期使用。还有在结构处理上，要考虑高转速时的动平衡问题。

特性

    不论是静态扭矩跟动态扭矩都可以进行测量

    不需反复调零即可连续测量正反扭矩

    采用导电滑环结构，可以长时间高转速运行

    检测精度高，抗干扰性强、稳定性好

    传感器输出的频率信号可以直接送入计算机进行处理