同步带根据齿形特点主要被分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带。

梯形齿同步带又可分为单面梯形齿同步带和双面梯形齿同步带两种子类型，双面梯形齿同步下按照对称形式的不同还能分为两种型号，它们分别是对称齿型同步带和交错齿型同步带。 

由于梯形齿同步带传动中齿顶不与同步带轮槽接触，带齿构成直边产生多边形效应，因此传动精度更高，对传动的噪声控制也更好。而圆弧齿同步带的齿高、齿根厚度和齿根圆角半径都大于梯形齿同步带，而这正是影响到传动带精度的因素。

梯形齿同步带型号主要有：MXL同步带、XL、L、H、XH、XXH、T2.5、T5、T10、AT5、AT10同步带、AT20

圆弧齿同步带的齿形为曲线形，这样齿高、齿根厚和齿根圆角半径更大，在受载之后应力的分布状态较好，避免齿根的应力过于集中而增加齿根的负载水平，因此圆弧齿同步带的齿根承载能力较好、使用寿命更长。

圆弧齿同步带型号有：HTD3M、 HTD5M、 HTD8M 、HTD14M、 HTD20M、S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M

圆弧齿同步带则是齿顶与齿槽接触，这样就会部分减少圆弧齿同步带带齿形成的多边形边长，而降低了多边形效应，使得圆弧齿同步带的精度和减振功能降低。但圆弧齿同步带的分散了齿根应力，因此获得了更好的传动功率，且能防止啮合过程中齿的干涉。

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圆弧齿同步带的耐磨性高，工作时不需要润滑也不会发出噪声，因此获得了极广泛的使用空间，能够应用于粉尘等恶劣工作环境。圆弧齿同步带目前主要应用在食品、纺织、制药、印刷、造纸和汽车等行业。