橡胶在摩擦的过程中产生发热和表面破坏，最后造成磨耗。摩擦系数的大小决定着磨耗的机理，摩擦表面和受力状况是影响磨耗的重要参数，在不同的摩擦条件下，橡胶的磨耗具有不同的特征，通常可以分为以下几种类型：

　　一.橡胶在粗糙表面上的磨耗，由于摩擦面上尖锐点的刮擦，是橡胶表面产生局部的应力集中，并被不断切割和扯断成微小颗粒，这种磨耗叫做磨蚀磨耗。其特点是在磨损后，在橡胶表面形成一条与滑动方向平行的痕带。

　　随着苛刻度的增加(更尖锐的摩擦表面，更大的摩擦力，特别是更低的橡胶硬度)，橡胶将产生剧烈的磨损，并且在和滑动方向垂直的方向产生一系列表面凸纹，叫做沙拉马赫图纹，这类磨耗叫做图纹磨耗。

　　如果滑动方向不断改变，就不会形成磨耗图纹，这时产生的磨耗量比图纹磨耗小得多，这种磨耗叫做本征磨耗。

　　二.橡胶在光滑面上的磨耗

　　由于滚动或在光滑表面上的微凸体引起的周期应力的作用，使橡胶产生表面疲劳面造成的磨耗叫做疲劳磨耗。疲劳磨耗是在低刻度下磨耗，是橡胶制品在实际使用条件下最普遍存在的形式，部产生磨耗图纹，但是在橡胶硬度较低和接触压力及滑动速度大于某一临界值时，橡胶表面引起卷、剥离而产生高强度的磨耗，称为“起卷”磨耗，这时在橡胶表面也形成横向花纹。

　　三、热活化磨耗在低苛刻度磨损条件下，橡胶内部的化学变化对磨耗的影响是重要的，在摩擦过程中，橡胶表面的疲劳会导致生热和机械破坏，使橡胶表面分解，变成一层粘性油状物质，所以也叫油状磨耗。(如，在非常条件下，飞机着陆和汽车刹车时，在胎面约0.1mm的薄层中，热冲击温度可达几百度，远超过橡胶的热分解温度，这时橡胶薄层从胎面脱落粘在路面上，形成黑油状轨迹，叫做热分解磨耗。

　　橡胶磨耗理论：影响橡胶磨耗的因数众多，为统一橡胶磨耗理论提出了“双重机理”认为橡胶磨耗是由两部分组成。

　　弹性变形磨耗(E—磨耗)表面变形区域(和摩擦材料接触的区域)较大，变形基本为弹性变形(粘弹性)，材料的损失是由于较高的表面应力集中产生的“撕裂—拉伸”破坏产生的。

　　塑性变形磨耗(P—磨耗)表面变形区域小，接触面压力高，变形是塑性的，材料的磨损时由于塑性破坏，常看成是一种切割磨损机理，产生和运动方向一致的花纹。