电机上的负载转矩计算公式

2012/10/8 17:06:25

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电机上的负载转矩计算公式

计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：

1、水平直线运动轴：    

 T_L= 9.8*µ·W·P_B  / 2π·R·η     （N·M）

式 P_B：滚珠丝杆螺距（m） 

µ：摩擦系数  

η：传动系数的效率    

                  1/R：减速比

                  W:工作台及工件重量 （KG）

2、垂直直线运动轴：

 

T_{L=  9.8*（W-WC）PB /} 2π·R·η     （N·M）                  

式 W_C：配重块重量（KG） 

 

3、旋转轴运动：

 T_L= T₁ / R·η        （N·M）                

式 T₁：负载转矩（N·M）

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