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德国博尔科曼白光三维扫描仪优点及其应用
2012/10/13 19:07:45
浏览：4675
德国博尔科曼白光三维扫描仪
德国博尔科曼公司成立于1986年，是白光扫描测量行业的开拓者，也一直是行业的领航企业。他们的产品种类最多在汽车等工业，文物保护和动画行业，牙齿假肢等医疗行业和人体扫描都是应用最广泛，最成功的企业。
主要优点：
1） 几乎能测任何物体表面
20多年的应用经验使得博尔科曼公司的系统通用优化参数几乎能测量任何表面的物体。比如类同镜面的发动机叶片，最长达600mm, 表面非常反光，不能喷粉，测量精度可达20um。
2）测量精度高.例如stereoSCAN的测量精度可达4um,重服测量精度高，一致性好。绵阳铁牛的刘先勇博士对smartSCAN进行了大量测量，特别是对一个位置的多次重服测量，看每次点云中相同位置的距离。刘博士认为博尔科曼公司在技术上和质量上目前是世界上最先进的。
3）抗震动，便携性好很好。
有些公司的扫描系统对轻轻开门，走人等产生的震动都非常敏感，都必须禁止，否则影响测量精度。但扫描仪反转测量车体下部时精度就大量降低，必须重新标定。而博尔科曼的扫描仪可安装在机器人上，快速任意翻转测量，精度不受影响。
4）非对称技术
博尔科曼的扫描仪采用非对称结构，一次拍照利用10°，20°和30°三个角度计算距离。这种非对称结构部分克服了反光问题，同一个点通常对三个角度反光效果不同，来获取更多点云。另外三个角度还可以扫描到更多其他系统扫描不到的死角或用更少的扫描次数就获取整个物体的3D点云。加上对同一位置可以采取4种不同曝光时间来测量，不同曝光时间在CCD里成像时图形亮度就不同，这也
部分克服了反光问题，一次扫描都获取更多的点云数据，特别是表面形状变化大的物体。
5）博尔科曼的专利微结构光投影技术是目前最先进的微结构光系统，用小功率的灯炮就可以产生精密清晰地结构光。加上经广泛验证的优异的图像处理技术使得测量速度快，精度高。
6）对位拼接技术
一般的扫描系统测量超过3幅以上的点云就要先用使用数码拍照测量系统测量出物体的骨架，然后再用3D白光测量系统一块一块测量局部。而德国博尔科曼的3D白光测量系统就可以很好地独立完成这类测量任务。例如我们给沈阳金杯汽车厂测量小型货车的前围（前脸和两侧），共扫描了128幅点云数据，然后直接用博尔科曼的软件Optocat自动对齐，自动拼接后最大拼接均方差RMS为0.038mm。
用户对扫描数据的质量非常满意，他们说到目前还没有发现任何其他家公司的扫描系统能不用数码拍照测量系统独立完成这样的扫描测量工作。
7）速度快，效率高
由于采用非对称结构和专利维结构光技术，我们扫描的速度快，而且每次扫描得到更多的点云，特别是物体表面曲率变化大时，优势更明显。比如我们一次就可以测量出物体的边缘棱角出点云，其它厂家可能要3~4幅扫描才能得到棱角处的点云。完成物体同样的全点云扫描工作，通常可以仅用其它家60~70%的扫描次数就可以。特别是测量格栅类的物体，测量效率明显提高了很多。
8）边缘检测技术
常见的扫描仪测量出的物体点云其物体边缘非常不好，给逆向工作带来不便和降低了精度。而博尔科曼的最新的边缘检测技术能自动检测出物体的边缘，这样就自动得到一个完整的物体点云。
1） 几乎能测任何物体表面
20多年的应用经验使得博尔科曼公司的系统通用优化参数几乎能测量任何表面的物体。比如类同镜面的发动机叶片，最长达600mm, 表面非常反光，不能喷粉，测量精度可达20um。
2）测量精度高.例如stereoSCAN的测量精度可达4um,重服测量精度高，一致性好。绵阳铁牛的刘先勇博士对smartSCAN进行了大量测量，特别是对一个位置的多次重服测量，看每次点云中相同位置的距离。刘博士认为博尔科曼公司在技术上和质量上目前是世界上最先进的。
3）抗震动，便携性好很好。
有些公司的扫描系统对轻轻开门，走人等产生的震动都非常敏感，都必须禁止，否则影响测量精度。但扫描仪反转测量车体下部时精度就大量降低，必须重新标定。而博尔科曼的扫描仪可安装在机器人上，快速任意翻转测量，精度不受影响。
4）非对称技术
博尔科曼的扫描仪采用非对称结构，一次拍照利用10°，20°和30°三个角度计算距离。这种非对称结构部分克服了反光问题，同一个点通常对三个角度反光效果不同，来获取更多点云。另外三个角度还可以扫描到更多其他系统扫描不到的死角或用更少的扫描次数就获取整个物体的3D点云。加上对同一位置可以采取4种不同曝光时间来测量，不同曝光时间在CCD里成像时图形亮度就不同，这也
部分克服了反光问题，一次扫描都获取更多的点云数据，特别是表面形状变化大的物体。
5）博尔科曼的专利微结构光投影技术是目前最先进的微结构光系统，用小功率的灯炮就可以产生精密清晰地结构光。加上经广泛验证的优异的图像处理技术使得测量速度快，精度高。
6）对位拼接技术
一般的扫描系统测量超过3幅以上的点云就要先用使用数码拍照测量系统测量出物体的骨架，然后再用3D白光测量系统一块一块测量局部。而德国博尔科曼的3D白光测量系统就可以很好地独立完成这类测量任务。例如我们给沈阳金杯汽车厂测量小型货车的前围（前脸和两侧），共扫描了128幅点云数据，然后直接用博尔科曼的软件Optocat自动对齐，自动拼接后最大拼接均方差RMS为0.038mm。
用户对扫描数据的质量非常满意，他们说到目前还没有发现任何其他家公司的扫描系统能不用数码拍照测量系统独立完成这样的扫描测量工作。
7）速度快，效率高
由于采用非对称结构和专利维结构光技术，我们扫描的速度快，而且每次扫描得到更多的点云，特别是物体表面曲率变化大时，优势更明显。比如我们一次就可以测量出物体的边缘棱角出点云，其它厂家可能要3~4幅扫描才能得到棱角处的点云。完成物体同样的全点云扫描工作，通常可以仅用其它家60~70%的扫描次数就可以。特别是测量格栅类的物体，测量效率明显提高了很多。
8）边缘检测技术
常见的扫描仪测量出的物体点云其物体边缘非常不好，给逆向工作带来不便和降低了精度。而博尔科曼的最新的边缘检测技术能自动检测出物体的边缘，这样就自动得到一个完整的物体点云。