自动控制系统的指标四回复时间回复时间表示控制系统过渡过程的长短。定义:控制系统在受到阶跃外作用后,被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间。理论上讲,控制系统要完全达到新的平衡状态需要无限长的时间。实际上,被控变量接近于新稳态值的 ±5%或 ±3%或±2%的范围内且不再越出时为止所经历的时间,可计为过渡时间。一般希望过渡时间短一些。主要指标有:最大偏差、衰减比、余差、过渡时间。在实际的系统中如何确定这些指标,要根据实际情况来定。原则:对生产过程有决定性意义的主要品质指标应该优先保证。