自动控制系统的组成及方框图

在研究自动控制系统时，为了更清楚的表示控制系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般都采用方框图。每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用带箭头的线段表示信号联系；进入方框的信号为环节输入，离开方框的为环节输出。

闭环控制系统组成图一

检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。

比较机构的作用是比较设定值r(t)与测量值y(t)并输出其差值。

控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。

执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。
 
系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。