1.传统控制理论

传统控制理论用于提高对单输入，单输出的线性常系数系统控制的质量。其中时域分析以时间为自变量来研究微分控制方程在典型信号下的解，该方法具有直观和物理概念清晰的特征，此外，频域分析和根轨迹等方法在研究稳定性和选择控制参数方面有重要的作用。

2.现代控制理论

现代控制广泛采用于电子计算技术，不仅可以更加方便的解决传统控制问题，而且可以利用状态空间理论，李亚普诺夫稳定性分析和二次型最佳控制理论等，快递，高效地进行多输入，多输出的线性系数系统的分析和设计。实际应用中，线性常系数方程常常是一个近似，只适合于生产条件改变不大的情况，还有许多问题无法用方程来描述。这些都需要采用控制来解决。

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