从应用方面，简单的可以分为两大类，就是工业用内窥镜和医用内窥镜。

关于 工业内窥镜 的种类，从成像形式分为：光学内窥镜、光纤内窥镜、电子内窥镜、CCD视频内窥镜、CMOS视频内窥镜。从内窥镜光源种类分为高频荧光灯内窥镜、光纤卤素灯内窥镜、LED内窥镜

关于医用内窥镜分类，按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。

      工业内窥镜 可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机耦接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析. 我公司目前生产两种工业内窥镜: 1.纤维工业内窥镜:它通过玻璃纤维光导传象束来传送图像。其插入部柔软可以弯曲，亦称为软性内窥镜。2.光学硬管镜:它通过一组光学镜片来传送图像。不能弯曲，亦称硬性内窥镜。

工业内窥镜 应用：

◆汽车用于检查发动机、油压部件，喷嘴部分的质量检查及组装检测。◆工业机械用于检查、锅炉、热交换器；机械设备及制造装置。◆石油化工用于工艺性配置管道，压力容器、锅炉、热交换器等设备的检查。◆电子、电气工业用于机械动作检查、零件检查，和研究开发领域。◆煤气帮助检查煤气管内有无生锈、腐蚀和积水、排气管口有无受伤等等。◆航空、航天用于涡轮、叶片、燃烧室的定期检查或机体的检查，以及火箭发动机的研究开发、制造。◆钢铁除用于设备维修保养之外，还用于管材产品的质量检查。◆铁路、船舶用于检查涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。◆建筑工程用于检查钢管的锈蚀及污垢、墙壁等内部诊断、钢筋生锈的状况、桥梁接头的裂纹等到，还可用于隧道内侧的空洞、建筑模型的观察。◆公共安全公安、海关部门可用来检查藏匿的毒品、及走私物品。◆自来水管道用于检查排水管的锈蚀和堵塞的诊断。◆电力用于核电、火力、水力站内各类热交换器、管道、涡轮机等的检查和保养。◆考古用于佛像、古墓内部等观察