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fanuc发那科数控系统维修之伺服初始化
2014/12/4 10:18:35
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fanuc发那科数控系统维修之伺服初始化

FANUC数控系统维修过程中,当系统在初始安装时或现有的伺服驱动、伺服电机更换时,再或因为更换电池等原因,使伺服参数出现错误时,必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。否则数控系统与现有的软硬件无法进行“沟通”。

在进行系统及数字伺服初始化前时,应首先确认以下基本数据,以便进行初始化工作。

    1,数控系统的型号。

    2,伺服电动机的型号、规格、电动机代码。

    3,电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。

    4,伺服系统是否使用外部位置检测器件,如使用,需要确认其规格型号。

    5,电动机每转对应的工作台移动距离。

    6,机床的检测单位。

    7,数控系统的指令单位。

   对于FANUC l6/18/20/21系列数控系统,要想进行伺服初始化,必须先将参数PRM3111之零位设定为“1”,使伺服参数页面可以在CRT上显示(此参数关机重开后生效)。

 

按“SYSTEM”键,选择“系统”显示页面。
 

出现了系统伺服初始化画面!现对各项作简要说明,非常重要!

  初始设定位:对应系统参数2000.设定时第三位自动变成1,根据脉冲编码器的脉冲数系统自动计算参数2043、2044、2047、2053、2054、2056、2057、2059、2074、2076的值;第一位对是否需要进行初始化设定作出选择;第零位对是否需要对参数2023、2024的值乘以10倍作出选择。

  电机ID 号:如同网络一样,数控系统需要知道配套FANUC伺服电机的身份。具体ID号需查日本FANUC系统资料。每种电机的型号对应一个ID号。

  任意AMR功能:注意该参数只能设定为00000000。

  CMR指令倍比:CMR为1/2-1/27 时,设定值=1/CMR+100;CMR为0.5-48时,设定值=2XCMR;
  进给柔性比N/M(F.FG):太复杂,先只能说N对应参数2084,M对应参数2085.对于全闭环与半闭环系统分别有不同的设定方法。

  电机回转方向:对应系统参数2022。+111为正向,-111为负向。

  速度脉冲数、位置脉冲数:分别对应参数2023、2024。闭环与半闭环有不同的设定方法。

  参考计数器:对应参数1821。参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点,根据参考计数器的容量使电机转一转。所以,参考计数器设定错误后,会导致每次回零的位置会不一致,也即回零点不准。参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的(位置反馈)脉冲数,或者设定为该数能够被整数除尽的分数。也可以理解为返回参考点的栅格间隔。所以,参考计数器容量= 栅格间隔 / 检测单位;栅格间隔 = 脉冲编码器1 转的移动量。

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