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SEW电机驱动器超强的记忆功能具体有哪些?
2015/4/28 8:59:53
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SEW电机驱动器超强的记忆功能具体有哪些?
SEW电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。
SEW电机运行的时序为8个,假如停在第4步,板并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
  绝大部SEW电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。
  或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。山社电机工程师如此建议关键是这种抖动对你的应用影响有多大,最好是记录绝对停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。
SEW电机换向时经常会出现一些故障,主要原因是周围环境对换向火花大小和电刷磨损的影响。下面山社电机工程师就来为大家介绍下:
SEW电机的换向故障,主要是指电刷下的换向火花超过标准。正常运行的换向片,其表面应光洁,应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层,该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻,减小电刷下的短路电流,保护换向器不被磨损,从而可以改善换向片的工作条件,减小火花。
SEW电机的电枢绕组内感应的是交流电,通过点电刷与换向器的机械作用,使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向,就是用机械方面,强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。对于直流减速电机来说,换向前后的电流大小相等,方向相反。

  周围环境如果出现下述情况,将加大换向火花,使电刷与换向片的磨损加剧:空气中没有足够的氧气,不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜;空气温度太低,换向片表面不易形成氧化膜;空气中含有腐蚀性气体和尘埃,这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜,造成换向困难,电刷磨损加剧。

 

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