工业机器人用气体传感器 7ID

一、产品描述:

工业机器人用气体传感器是一款24小时在线监测气体浓度的检测传感器模块。传感器检测模块以气体传感器为基础，包括光离子、催化燃烧、电化学、红外等，采用高精度运算电路,16位进口AD转换器件采集传感器信号，经过智能软件算法、标准气体校准之后，将传感器信号转化为modbus、0~5V等标准信号。工业机器人用气体传感器可测量气体包括甲烷、氧气、硫化氢、可燃气体、氨气等，用户可直接将传感器检测模块嵌入自己的系统，从而设计出高精度、高稳定性的气体检测系统。

二、产品特性:

采用高精度运算电路，保证测量准确性

支持电化学、催化燃烧、红外、热导、PID等测量原理，可对应上百种气体检测

带温度补偿，出厂已精确标定，直接使用，无需标定

本安电路设计，即插即用

体积小、外围电路简单、输出信号多样化

超强一致性

三、应用场合

石油石化、冶金、环保监测、造纸印染、化工厂、制药厂、烟草厂、垃圾处理厂、污水处理厂、消防报警、科研教育、电力电信、船舶等

4ID系列尺寸图 7ID些列尺寸图

引脚定义

序号	定义	说明
1	+5V	电源输入引脚
2	EN	RS485 IC驱动引脚 7ID系列可直接提供RS485输出，，EN高电平发送
3	RX/A	串口RX@3.3V（接用户MCU TX）或者7ID485输出系列A信号脚
4	TX/B	串口TX@3.3V（接用户MCU RX）或者7ID485输出系列B信号脚
5	SCL	I2C SCL@3.3V引脚使用I2C时，必须加上拉电阻电阻范围：2K~10K
6	SDA	I2C SDA@3.3V引脚
7	GND	电源输入GND引脚
8	VOUT	电压输出，0~5V或者0.4~2V（其它电压可定制）,内阻<100欧姆

注：传感器数字信号引脚均采用3.3V电平信号，如信号电平不匹配，需加转换电路。

针对客户要求，公司开发出IDG-GAS配套应用采集板。采用配套板，客户可以自由配置检测参数，采集板将各个传感器数据统一输出到后台，方便客户二次开发。

IDG-GAS配套采集板

工业机器人用气体传感器接线如下：

检测模块接线图

技术参数

检测气体	根据要求而定
检测原理	电化学、PID、红外、催化燃烧等
检测量程	根据要求而定
分辨率	1ppb、0.01、0.1、1ppm等
设计标准	GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 GB 12358-2006《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》
执行标准	GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备第一部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性气体环境用电气设备第二部分：本质安全型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳伟联安科技有限公司企业执行标准》
工作电压	5V±1%	工作电流	<40mA（催化燃烧<90mA）
外壳材质	铝合金	防护等级	IP65
检测精度	±3%	重复精度	±3%
响应时间	<30S	线性度	±2%
零点漂移	±1%F.S/年	信号输出	TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V
工作压力	85~105KPa	产品寿命	2~5年
工作温度	-20～50℃（特殊要求请咨询）	工作湿度	10～95%RH非凝露
外形尺寸	7ID：φ33.531mm（不含插针） 4ID：φ21.531mm（不含插针）	整机重量	200g