电压 | 200V级 | 100V级 | 伺服电压型号:SGMAH- | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | A3B | A5B | 01B | 02B | 额定功率 W | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 30 | 50 | 100 | 200 | 额定转矩 N·m | 0.0955 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.0955 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 瞬间最大转矩 N·m | 0.286 | 0.477 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 0.286 | 0.477 | 0.955 | 1.91 | 额定转速 min-1 | 3000 | 最高转速 min-1 | 5000 | 转子惯量J kg・m2×10-4 | 0.0166 | 0.022 | 0.0364 | 0.106 | 0.173 | 0.672 | 0.0166 | 0.022 | 0.0364 | 0.106 | 允许负载惯量 | 电机惯量30倍以下 | 电机惯量 20倍以下 | 电机惯量30倍以下 | 额定功率响应率 kW/s | 5.49 | 11.5 | 27.8 | 38.2 | 93.7 | 84.8 | 5.49 | 11.5 | 27.8 | 38.2 | 适用 编码器 | 标准 | 增量式(13bit:2048P/R相当) | 选项 | 增量式(16bit:16384P/R相当)绝对式(16bit:16384P/R相当) | 基 本 指 标 | 工作时间 | 连接 | 耐热等级 | B | 环境温度 | 0~+40℃ | 环境湿度 | 20~80%(不结露) | 振动等级 | V15 | 保护方式 | 全封闭·自冷IP55(除输出轴承) | 抗振性能 | 振动加速度49m/s2 | 安装方式 | 法兰安装 |
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