运动控制器 MP 2300

运动控制器特点

高速·多轴控制

切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。

要使复杂的机械动作高速化，高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2300通过采用了高速CPU，缩短了命令执行的时间。另外，使用MECHATROLINK-Ⅱ(传送速度10Mbps)，实现了切换迅速的多轴高速运动。

有4个控制模式和在线切换功能的MECHATROLINK-Ⅱ

机器控制器MP2300为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制，采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ(10Mbps)。

它不仅具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式，还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换这些控制模式，可高效控制复杂的机械动作。

可简化机械动作设定的插补功能

为了简化机械动作的设定，备有直线、圆弧、螺旋插补命令。

高同步性能

无偏差的动作扩展了应用范围。

在需要多轴同步控制的应用中，控制器的同步性能极为重要。

由于MP2300可同步控制多轴，所以它不仅应用广泛，而且还可大幅度提高机械加工精度。

简化机器的电子轴和电子凸轮

机器控制器MP2300通过MECHATROLINK-Ⅱ连接的AC伺服驱动器可直接控制各机械轴，所以不再需要调整相位的机械性系统。因此，机器得到简化，也没有了磨损部分，提高了位置的定位精度。而且，也大幅度缩短了微调、操作作业和成批变更时的准备时间。

实现高速化的顺序控制和运动控制的完全同步处理

MP2300完全同步处理高速扫描和运动控制。从开始信号到运动控制起动为止的时间在1个扫描周期之内。而且，还可以同时执行多个不同动作。最大限度地活用了该高速性能，缩短了间隔时间。

良好的操作性

无空耗的操作环境，提高了效率。

要进行高度化的控制，编程和维修作业必需要高效率。工程工具MPE720通过适用于Windows环境的操作，可编程直观的梯形程序，使用拖动与下拉、剪切与粘贴功能后，程序编辑也变得非常简单。另外，MP2300还致力于系统所需设定和编程管理、描述方法的高效化，缩短了设计时间以及维修作业时间。

简化设定、监视的标准画面

备有6个管理器。在各个标准画面中，更易于执行系统必要的设定和监视。

文件管理器、标记管理器、工程管理器、打印管理器、通信管理器、用户菜单管理器。

缩短设计时间的程序管理、描述方法

分级化编程

程序以图(DWG)为单位进行管理。图分为主图-子图-孙图3级。对应程序处理进行分组后，使得程序构成更加明确。另外，图还分为启动处理、高速扫描处理、低速扫描处理3种类型。

函数

函数分为系统备有的标准函数和用户自行定义的用户函数。用户函数可用编程面板自由编制用户专用命令。函数可在各图之间自由调用。

结构化语言

程序使用IF命令、WHILE命令、FOR命令的结构化语言，使得语言表达变得通俗易懂、紧凑。

系统构成示例

硬件规格

通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。

MP2300基本模块外形尺寸 mm

主要应用事例